随着物联网逐步兴起，越来越多的新产品进入大众视野，如：智能家居、可穿戴设备等，蓝牙技术作为无线通信技术的佼佼者，在物联网大潮当中将会再次迎来春天，接下来我就先来了解下蓝牙定位技术工作原理吧。

一、定位原理

蓝牙定位基于RSSI（信号强度）值，通过三角定位原理进行定位。

如图：E点发出信号，同时被BS1、BS2、BS3收到，三角定位算法通过已知的三个坐标反推出E点的坐标。
GPS车辆管理系统



二、定位方式

络侧定位：由Beacon、智能终端、蓝牙网关、服务器（定位引擎、数据库）等组成。当智能终端进入Beacon信号覆盖范围内，对接收到的RSSI值通过蓝牙网关上传到服务器，定位引擎对其进行处理，在管理后台可以进行管理查看。



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终端侧定位：由Beacon、移动终端、服务器（定位引擎、数据库）等组成。当移动终端进入基站覆盖范围，测出其接收到的RSSI（信号强度）值通过内置定位算法测出具体位置，通过地图引擎进行展示、导航等操作。

终端侧定位主要主动的定位导航、停车找车、找人等操作，网络侧定位比较偏重于定位追踪、移动资产管理、环境监测等操作。具体项目案例可以登录中科劲点官网进行查询。