主动安全视频部标机
使用说明书
MR9804/MR9808
V1.2
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版本
日期
说明
V1.0 2018-12-20
本说明书适用于 2018-12-20 以后的出货设备
V1.1 2019-3-15
本说明书适用于 2019-3-15 以后的出货设备
V1.2 2019-9-15
本说明书适用于 2019-9-15 以后的出货设备主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型
I
目录
1
产品简介...................................................................................................................................1
2
使用注意事项...........................................................................................................................1
3
配件及接口定义.......................................................................................................................2
1．产品及配件检查..................................................................................................................2
2．面板介绍..............................................................................................................................3
3．接口定义..............................................................................................................................4
3.1 电源接口定义..............................................................................................................4
3.2 I/O1 口定义 ...............................................................................................................4
3.3 I/O2 接口定义 ...........................................................................................................5
3.4 音视频接口定义........................................................................................................5
4
安装说明...................................................................................................................................5
1． 打印纸安装........................................................................................................................5
2． 硬盘、SD 卡、SIM 卡安装...............................................................................................7
3． 天线安装............................................................................................................................8
4． 调试屏连接........................................................................................................................8
5． 摄像头连接........................................................................................................................9
6． ADAS/DSM 摄像头连接....................................................................................................9
7． ADAS/DSM 视频预览及录像线连接..............................................................................10
8． 开关量线连接..................................................................................................................10
9． 电源连接..........................................................................................................................11
10． 终端安装位置要求........................................................................................................11
5
ADAS/DSM 安装调试.............................................................................................................11
1. DSM 安装.............................................................................................................................11
2. ADAS 安装............................................................................................................................12
3. 调试.....................................................................................................................................13
3.1 手机安装 APP 及连接主机........................................................................................13
3.2 DSM 摄像头调试........................................................................................................14
3.3 ADAS 摄像头调试.......................................................................................................16
6
快速使用说明.........................................................................................................................18
1. 用户登录.............................................................................................................................18
2. 设置向导.............................................................................................................................19
2.1 车辆信息设置............................................................................................................19
2.2 模式设置....................................................................................................................19
2.3 磁盘管理....................................................................................................................19
2.4 3G/4G 设置.................................................................................................................20
2.5 WIFI 设置 ....................................................................................................................20
2.6 服务器设置................................................................................................................20
2.7 部标设置....................................................................................................................21
3. 设置状态查看.....................................................................................................................22
4. 录像回放.............................................................................................................................23
5. 录像备份.............................................................................................................................24
6. 设备升级.............................................................................................................................25主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
II
6.1 自动升级....................................................................................................................25
6.2 手动升级....................................................................................................................25
7
LCD 屏功能说明 .....................................................................................................................26
8
常见问题排查.........................................................................................................................29
ADAS 常见问题解答............................................................................................................ 29
附录.................................................................................................................................................32主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型
1
1 产品简介
MR9804/MR9808集车载视频监控、行车记录仪、ADAS高级辅助驾驶系统、DSM驾驶
员状态分析系统于一体。内置高性能图像处理芯片，采用H.264视频编解码技术，实现
了模拟高清视频录像、存储、回放。结合3G/4G无线传输技术、定位技术、RFID技术，
可以实现视频录像、汽车行驶记录信息的实时上传、驾驶行为分析及报警证据上传。通
过控制中心可以实时对车辆进行远程监控、远程分析和处理。
本产品已经通过汽车行驶记录仪的相关检测，符合以下标准：
GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》
JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端技术规范》
JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》
JT/T 1076-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》
JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议》
JT/T 883-2014《运营车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》
GB/T26773-2011《智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法》
GB-T33577《智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》
T/JSALT12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》
T/JSALT13-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》
《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求》
《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求》
《全国道路货运车辆公共监管与服务平台》
《交办运〔2018〕115号》
2 使用注意事项
为确保终端设备的安全使用，延长设备的使用寿命，请用户在安装时充分考虑以下因素：
1.收到产品后，检查设备及附件，如果发现包装盒内物品损坏或任何配件短缺的情况，
请及时与经销商联系。
2.在安装和操作设备时，遵守相关电子产品的规范，以及车辆和其他连接设备的要求。
3.安装施工等需符合规范，可参照相关国家或地方标准。
4.检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存工作电压为12V或24V，防止出现因电压
不匹配导致的设备异常。
5.硬盘型终端需水平安装固定，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降
低硬盘的使用寿命
6.为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到
前挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内（下面会有详细安装说明）。
7.车载录像机应工作在技术指标允许的温度及湿度范围内。
8.设备的外接线材要有足够的间隔和外套阻燃管保护，以确保线材不会由磨损或者老化
而造成漏电。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
2
3 配件及接口定义
1．产品及配件检查
在使用本产品之前，请检查产品是否损坏，配件是否齐全，如果有任何缺失，请联
系您的供应商。产品及附件清单如下：
产品附件表
描述
图片
数量
描述
图片
数量
主机
1台
安装螺丝
1套
电源线
1根
BD天线
1根
ADAS摄像头
1个
34/4G天线
1根
DSM摄像头
1个
DSM摄像头
支架
1套
身份识别
卡
2张
USB 调 试
线
1套
（选配）
打印纸
(装在设
备里)
1卷
WIFI线
1根
（选配）
20pin
I/O1线
1根
7pin I/O2
线
1根 主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
3
ADAS 1托2
转接线
1根
对讲手柄
1个
（选配）
L型支架
1对
报警按钮
1个
（选配）
喇叭
1个
套筒支架
1个
（选配）
钥匙
1个
遥控器
1个
（选配）
表1. 配件表
2．面板介绍
图 1.
前面板示意图
图 2.
后面板示意图主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
4
3．接口定义
主要介绍电源、I/O、音视频等接口的定义，具体如下：
3.1 电源接口定义
图 3.
电源接口定义
3.2 I/O1 口定义
图 4.
I/O1口设备插座正视图
PIN 脚
定义
PIN 脚
定义
1
5V
2
地
3
RS232_RXD1
4
RS232_RXD2
5
RS232_TXD1
6
RS232_TXD2
7
RS232_RXD3
8
RS485_B-
9
RS232_TXD3
10
RS485_A+
11
红外
12
1-WIRE
13
一键报警
14
制动
15
远光
16
近光
17
左转
18
右转
19
ALARM_OUT1
20
ALARM_OUT2主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
5
表2. I/O1 接口定义表
3.3 I/O2 接口定义
表3. I/O2 接口定义表
3.4 音视频接口定义
AV-IN摄像头接口 AV-OUT显示屏接口
4 安装说明
1．打印纸安装
从打印口处向外侧拨动，将LCD前面板打开后可以看见放置打印纸的凹槽，如下图
PIN 脚
颜色
定义
1
绿色
MIC 输入
2
橙色
ADC2 输入
3
紫色
ADC1 输入
4
蓝色
脉冲线
5
白色
CAN-H
6
黄色
CAN-L
7
黑色
地线主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
6
图 5.
打开LCD前面板
将打印纸放置到凹槽内，放置前先用指甲或坚硬物体在打印纸两面划动，有明显黑色痕
迹的一面向上。如下图
图 6.
放置打印纸
打印纸放置好后，在关闭LCD前面板前，将打印纸左右两侧置于打印滚轴两侧固定脚之
内，然后关好LCD前面板。如下图
图 7.
固定打印纸
打印纸安装好后，如下图。设备开机后长按“确定”键5秒，即可打印行车数据
图 8.
关闭LCD前面板主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
7
2．硬盘、SD 卡、SIM 卡安装
使用硬盘钥匙顺时针旋转硬盘锁，向外侧拨动硬盘盖板上的把手，打开前盖板。将硬盘
盒两侧凹槽内的按钮同时向里按压，然后向外抽离硬盘盒。如下图:
图 9.
安装硬盘、SD卡、SIM卡
抽出硬盘盒后将硬盘放置到硬盘盒内，从配件盒拿出配套的4颗平头螺丝，将硬盘固定在硬
盘盒上，具体如下：
图 10. 固定硬盘
硬盘固定好后再将硬盘盒插入到设备里固定好。将SD卡分别插入到SD1、SD2卡槽内，方
向以丝印为准，SIM卡按丝印方向插入到SIM卡槽内。然后盖上硬盘盖板并锁上硬盘锁。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
8
3．天线安装
请按照下图正确连接3G/4G和BD天线。
图 11. 天线安装示意图
为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到前
挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内，如下图：
图 12. GPS天线固定效果图
4．调试屏连接
设备在调试使用时需外接显示屏，辅助调试摄像头的角度及设备的上线参数，设备支持
VGA及CVBS两种信号输出
g
g
p
s主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
图 13. 显示器连接
5．摄像头连接
设备支持AHD、TVI、CVI、CVBS四种摄像头模式接入，任何通道可以单独设置，根据
接入摄像头的模式进行设置就可以了，如果摄像头插入后，屏幕显示VIDEO LOSS.请
检查模式设置是否正确。
图 14. 摄像头连接
6．ADAS/DSM 摄像头连接
按下图将ADAS和DSM摄像头连接到设备上，TTS喇叭连接到ADAS摄像头的线上（红、
黄两根线和喇叭的红、黑连接在一起，不区分正负极）
9主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
10
图 15. ADAS/DSM连接
7．ADAS/DSM 视频预览及录像线连接
如果用户需要将ADAS和DSM的图像接入到设备上进行录像及实时预览，需要从配件盒
里找到1托2的视频转接线，将3pin航空头接入到设备的VIDEO接口上，另外的ADAS和
DSM航空头分别接入到AV1-8的任意两个通道上（根据需求接入）。DSM的对应通道需
要在模式设置界面里设置成960H模式，否则画面无法显示。具体连接如下图：
图 16. ADAS/DSM输出连接图
8．开关量线连接
开关量线根据行车记录仪要求进行连接，I/O1线上有对应的制动、左右转向、远近光、
紧急报警等文字标注。颜色及标注对应表如下：
PIN脚
报警定义
功能定义
颜色
说明
13脚
报警输入1
紧急报警
橙
检测 5~32V 有效
14脚
报警输入2
制动
黄
检测 5~32V 有效
15脚
报警输入3
远光
粉
检测 5~32V 有效
16脚
报警输入4
近光
粉/黑
检测 5~32V 有效主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
11
17脚
报警输入5
左转
灰
检测 5~32V 有效
18脚
报警输入6
右转
灰/黑
检测 5~32V 有效
表4. 开关量定义表
9．电源连接
按照电源线接口定义进行连接，连接前请检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存
工作电压为12V或24V，防止出现因电压不匹配导致的设备异常。
图 17. 电源线连接图
电源红线（正极）接汽车的常电既汽车主控电源正极。
电源黑色（负极）应连接到汽车电源的负极或搭铁，搭铁时要保证搭铁之处导电良好。
电源橙色（点火）应连接到点火控制电缆上既车辆运行时才有电的线路上。
接电源适配器调试设备时，请将红线和橙线并在一起接电源正极上。
10．终端安装位置要求
设备可以通过套筒嵌入式安装到汽车的仪表台处，同时还可以通过配套的L型支架进行
安装固定，安装时请注意以下几点：
A. 防水：应选择不宜进水的位置确保终端的干燥，要注意远离空调出风口以防在温差变
化时，有冷凝水积聚在终端内部影像产品的使用寿命。
B. 防震：终端不能悬空安装在长期震动较大的位置。
C. 防干扰：终端应远离车内影音和对讲等单子设备，防止传导干扰和辐射干扰。
D. 硬盘机型需水平安装，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降低硬
盘的使用寿命。
5 ADAS/DSM 安装调试
1. DSM 安装
A.安装位置：驾驶室左侧 A 柱。
B.高度要求：在驾驶员眼睛水平线以下 10-15cm（摄像头最好有一个稍微倾斜
向上的角度，有点仰视驾驶员眼睛的感觉，这样对疲劳检测效果
更好）。如下图：主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
图 18. DSM安装示意图
C.距离要求：与驾驶员头部距离 70cm-100cm 范围内。
D.安装方式：先将万向节底座打孔固定在 A 柱上，使用螺丝将镜头固定于万向节
上，对着手机 app 调好角度后用内六角将镜头固定住（万向节可以
上下左右调整，安装比较方便）。安装后请把镜头保护膜撕掉，否
则图像模糊
图 19. DSM安装图
2. ADAS 安装
A.安装位置：以挡风玻璃正中央为轴心，根据不同的车辆类型上下移动，一般安
12主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
装在偏下一点（注意：不让当雨刮器影响到）
B.安装方式：摄像头上有一圈3M胶，撕开保护膜后直接贴在玻璃上即可；
注意事项：
1) ADAS 摄像头安装在挡风玻璃正中央，用 3M 胶固定（如果是那种很倾斜的挡
风玻璃，则安装在正中央偏上一点的位置；如果是那种竖直的挡风玻璃，则
安装在正中央偏下一点的位置）；
ADAS 安装图
3. 调试
安装调试前需要下载手机端APP(目前只支持安卓版本)，下载链接如下：
http://116.247.83.154/cn/app/ADAS_Set%20up_1.5.1.apk
图 20. APP下载二维码
3.1 手机安装 APP 及连接主机
设备上电后，将调试 USB 数据线一端接入主机面板 USB 调试接口，另一端接 OTG
线再连接到手机（手机-OTG 线-数据线-主机）如下图所示。
13主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
14
图 21. 调试连接图
3.2 DSM 摄像头调试
手机测试 APP 包含测试模式和行车模式。在调试中，需要将 APP 设置为测试模式。
测试完成后，需将测试模式关闭，即进入行车模式。
A. 打开调试工具（手机插上 OTG 线后会自动弹出调试工具，若没有自动弹出则
需要手动打开应用 app 即可）如下图（左），点击确定后进入连接界面，在
连接设备栏出现“USB 设备已连接”后说明连接成功,如下图（右）。(注意：
如连接失败请重新插拔手机数据线后再次尝试)
图 22. APP连接图
B. 点击“配置”——“DSM 校准”，点击“开启视频”，将会显示视频界面，
此时可按照视频画面来微调镜头的安装角度。要求驾驶员正常正视前方的驾
OTG 线
USB 数据线主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
15
驶姿势在整个画面的正中间偏上的位置，确保司机人脸置于图像中心。点击
校准，校准成功后即可固定 DSM 摄像头。如下图：
图 23. DSM校准
C. 测试模式：在“配置”——“开发者选项”——“测试模式”，点击按钮，
按钮变为蓝色即设置为测试模式。设置测试模式后会提示重启，重启后即可
进入测试模式。如下图：
图 24. 测试模式调试主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
16
3.3 ADAS 摄像头调试
A.测量需要的车辆参数尺寸，车身宽度及 ADAS 摄像头离地面的高度，将测试结
果记录下来。稍后在测试 APP “ADAS 校准”中，输入相应的车身参数。
图 25. 测量尺寸
B.ADAS 摄像头固定好以后，连上手机 app，在“配置”——“ADAS 设置”中，
选择适合的参数。
图 26. ADAS配置主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
C.ADAS 标定操作：在手机 APP 上，进入“设置”——“ADAS 校准”，查看 ADAS
视频，再微调摄像头上的刻度，然后输入相应的参数，确保视频能照到整个路
面情况，远方的天界线与 app 上的水平线一致（一半天空一半路面）；
图 27. ADAS校准
D.如果场地不允许，则可以在距离车前方 1 米左右的位置，在 ADAS 摄像头位
置同一高度（即等高线位置）做出标记，调整 ADAS 摄像头角度及 APP 中的地
平线位置与这个高度重合，如图下图所示进行标定；
图 28. ADAS标定
17主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
6 快速使用说明
1. 用户登录
所有硬件连接好后给设备上电开机，当外接显示屏显示4画面或者9画面时，将鼠标插入到
前面板(需要打开USB盖板)的USB接口。点击鼠标右键，出现如下图界面，选择语言，点击
确定,进入用户模式。（默认用户密码为空）
图 29. 用户登录
再次点击鼠标右键进入系统菜单
图 30. 系统菜单
系统菜单中选择主菜单，则出现下图的系统主菜单，主菜单是整个系统设置和控制的最顶层
菜单。
图 31. 主菜单
18主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
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2. 设置向导
根据设置向导可以快速的完成设备的上线、录像等功能。第一步设置完成后点击“下一
步”即可进行第二部的参数设置，以此类推完成所有设置项后即可到网络状态查看设置
结果。
2.1 车辆信息设置
向导设置第一步将进行车辆信息设置，进入“车辆信息”菜单后根据实际情况进行设置。
其中“手机号码”为连接部标平台的第一凭证，必须设置，最多支持12个字符。其他参
数根据平台要求进行设置。车牌号码、颜色、VIN、发动机号请根据车辆的实际情况进
行设置。“设备ID”还可以作为私有协议的平台上线ID使用。
图 32. 车辆信息设置
2.2 模式设置
根据每个通道的插入摄像头的种类进行设置。设备默认的摄像头为P制、AHD 720P摄
像头。同时设备还支持TVI/CVI 720P摄像头以及960H模拟摄像头的接入，且通道不受
任何限制。如果摄像头连接后画面仍旧显示VIDEO LOSS,请重新检查该通道是模式设
置是否正确
图 33. 模式设置
2.3 磁盘管理
硬盘或SD卡第一次在设备上使用时，都需要格式化，否则设备将不能录像。如果检测
不到硬盘卡/SD卡，请确认硬盘卡锁已经处于LOCK位置。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
20
图 34. 磁盘管理
2.4 3G/4G设置
此项为SIM卡的拨号联网参数设置，设置前需咨询SIM卡商SIM卡的上网参数（一般需
要修改“接入点”），然后对应设置。目前市场上大部分卡可以直接使用默认参数上网，
如无需设置，此项可以直接跳过。
图 35. 3G/4G设置
2.5 WIFI设置
设备最多支持6个WIFI热点接入，点击对应的行设置对应的WIFI热点，设备会自动搜索匹配
接入。使用前请确核对设备是否支持WIFI功能，模块类型显示“无模块”时，表示设备不
支持WIFI功能，可以直接跳过。
图 36. WIFI设置
2.6 服务器设置主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
此服务器设置为私有协议的平台连接设置项，不是部标平台设置项。根据平台的IP/域名、
端口进行设置。设备支持CMSV6及TL两个私有平台连接。如不需要连接私有平台，可
以跳过此步骤。
A. 一个端口设置项的为CMSV6的平台连接界面，同时在“域名”右侧要显示“已授权”
才能连接上CMSV6的平台。否则将不能连接。
B. 界面有“控制端口及数据端口”两个设置项的为TL平台的连接界面。
图 37. 服务器设置
2.7 部标设置
部标设置为标准的808协议的服务器连接设置，支持三平台同时连接。
A.主服务器设置：设置对应的IP/域名、端口。设备默认自动注册平台，如需手动注册平
台，请将“自动”右侧的复选框不要打钩。然后手动点击“注册”,当提示注册成功时，
说明手动注册平台已经完成。建议使用自动注册，设备连接会更加简单。
图 38. 主服务器设置
B.备用服务器设置：设置第 2 平台连接的 IP/域名、端口。注册方式和主服务器一致。
设置好后点击“完成”即可。备用服务器必须启用才能连接平台。
21主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
图 39. 备用服务器设置
C. 备用服务器 2 设置：设置第 3 平台连接的 IP/域名、端口。注册方式和主服务器一致。
设置好后点击“完成”即可。备用服务器必须启用才能连接平台。
图 40. 备用服务器2设置
3. 设置状态查看
依次选择：主菜单—>网络设置—>网络状态，可以查询设备联网状态。服务器“在线”表
示设备连接平台正常。
图 41. 网络状态
北斗：定位状态显示，具有天线插拔、短路检测功能
22主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
A. 锁定：表示定位成功并锁定
B. 定位中：卫星信号弱或者天线未插紧
C. 天线拔出：请检查定位天线是否插入或松动
D. 短路：请更换新 GPS 天线
卫星数：实时显示卫星数量及信号的强弱情况
WIFI: 有表示支持 WIFI 功能，无模块表示不支持 WIFI 功能
WIFI 状态：WIFI 的连接状态显示
模块类型：通讯模块的类型
A. LTE:全网通模块
B. WCDMA：联通 3G 模块
C. EVDO：电信 3G 模块
D. 断电：模块断电，硬盘锁未锁
SIM 卡：SIM 卡插入检测，有和无
3G/4G 信号；网络信号强度显示
状态：网络连接状态
A. 连接：表示已经注册到网络并连接正常，必须保证“连接”才是正常的。
B. 拨号中：表示设备正在注册网络
C. 注册失败：表示无法拨号联网，请检查 3G/4G 设置参数是否正确或者 SIM 卡是否欠费
网络类型：当前连接的网络类型，4G 或 3G
视频服务器：“在线”表示连接正常，使用私有协议上平台时必须保证是“连接”的状态
主服务器：“在线”表示连接正常，使用 808 协议上部标平台时必须保证是“连接”的状态
备份服务器 1/2：“在线”表示连接正常，使用 808 协议上部标平台时必须保证是“连接”
的状态
4. 录像回放
设备支持四路视频回放。在系统菜单中选择“录像回放”,设备首先会进行录像搜索,请根据
需要设置条件，进行搜索。
图 42. 录像搜索
日期带黄色背景的，为有录像的部分。下方蓝色部分为有录像的时间段，把鼠标光标移到到
对应的通道及时间点上，单击即可完成录像回放。
如果想要查看 AV5-AV8 路的录像视频，请点击界面右下方的左右箭头键，就会显示出 AV5-AV8
23主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
视频通道，如下图：
图 43. 录像搜索
5. 录像备份
设备支持快速录像备份。在系统菜单中选择“录像备份”,打开“备份”菜单，具体如下
图 44. 常规备份界面
设置好备份搜索条件，点击“备份”可以将搜索时间范围内的录像全部进行备份，点击
“搜索”按钮，可以根据需要进行备份。
图 45. 录像备份
选中需要备份的录像，点击“备份”按钮，如图提示“请插入 U 盘”然后插入 U 盘，进行
24主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
录像备份。（设备支持 USB 延时自检，可以先选择要操作的部分，在插入 U 盘）
6. 设备升级
设备支持自动、手动、远程3种升级模式，本地操作可采用自动或者手动模式进行系统
更新。升级过程中请不要断开设备的电源，避免曹成设备故障（如果出现升级故障，可
以通过恢复程序进行系统恢复，不必返厂，恢复版本请跟供应商索取）
6.1 自动升级
将U盘格式化成FAT32格式后，把升级文件拷贝到根目录下，然后将U盘插入到终端的前USB
接口上，上电后设备会自动进行升级。升级过程中在外接屏幕上会有进度条提示，同时终端
的蜂鸣器会反复响，升级成功后蜂鸣器会长响然后进行重新启动。
图 46. 升级进度条
6.2 手动升级
依次选择“主菜单”-“设备维护”-“软件升级”选择升级类型（主机/MCU/授权），升级
方式可以选择USB或者SD卡。
图 47. 软件升级
点击“确定”后系统会提示插入U盘，然后跟进提示将带有升级文件的U盘插入到设备上，系
统检测到U盘后，自动查找、匹配以及升级。
图 48. 软件升级U盘检测
25主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
26
7 LCD 屏功能说明
1. LCD屏显示界面介绍
图 49. LCD屏显示界面
说明：
通讯信号：设备注册到网络后会显示实时的网络信号（锁未锁时只显示图标
）
定位状态：定位后显示该图标，无定位或定位异常时无图标显示
录像状态：设备正常录像显示该图标，不录像或者锁未锁时无图标显示
硬盘锁状态：硬盘锁状态显示，
表示已锁，
表示未锁
IC登陆状态：插入有效IC卡后会显示登陆成功，卡拔出后会显示登出成功
实时速度：行车实时速度显示
限速值：设备限速值显示
2. LCD菜单说明
下图为LCD屏的菜单拓展图，灰色背景的菜单功能暂时未开放。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
27主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
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3. 功能介绍
3.1 车辆信息查看
进入菜单后依次选择“行驶记录”—“车辆信息”，可以看车牌号码及车辆分类，如下图
图 50.
车辆信息查看
3.2 TTS音量设置
进入菜单后依次选择“功能设置”—“TTS音量”后可以对TTS音量进行设置，设备支持6
级音量调节，选择对应级别，按确认建即可保存。如下图：
图 51.
TTS音量设置
3.3 本机信息查看
进入菜单后选择“本机信息”后可以进行型号、SN号、SIM信息、软硬件版本、主服务器
连接状态、备用服务器连接状态、备用服务器2连接状态、视频服务器连接等状态信息的查
看。
A. 本机型号：显示产品的实际型号“MR9804”或“MR9808”
B. SN号：显示产品的出厂序列号，如下图：
图 52. SN号查看
C. SIM:显示的是连接平台的通讯SIM卡号，需要和平台保持一致，如下图:
图 53. SIM号查看
D. 软硬件版本:查看设备的软硬件版本，如下图：主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
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图 54. 软硬件版本查看
E. 主服务器/备用服务器/备用服务器2：查看部标协议平台的连接状态及IP和端口是否
设置正确，如下图：
图 55.
平台连接状态查看
8 常见问题排查
现象
现象分析
处理方法
无法卡
机
电源接线不对
按要求接线并保证输入电压在8-36V以内
电源线保险烧断
排除烧断原因并更换保险丝
连接不
上中心
参数设置错误(服务器未连)
根据说明书重新设置
SIM卡欠费(拨号中或注册失败)
查询后充值续费
APN参数错误(拨号中或注册失败) 跟运营商核对参数后进行重新设置
接SIM触是否良好(无SIM卡)
重插安装SIM卡
磁盘锁未锁（断电）
锁上硬盘锁，右上角磁盘状态有提示
不录像
未格式化磁盘
本地或远程格式化磁盘
磁盘损坏
更换磁盘
磁盘锁未锁
锁上硬盘锁，右上角磁盘状态有提示
无法定
位
车辆处于地下停车场、隧道
驶离该区域
一直显示定位中
拧紧定位天线并按要求放置天线
天线短路
更换定位天线
无图像
显示
接口定义不对
核对接口定义是否一致
模式设置错误
跟进摄像头模式进行设置
摄像头损坏
更换新的摄像头
表5. 常见问题分析表
ADAS 常见问题解答
1.为什么我连上手机 APP 后一直提示“初始化失败”？
答：
A.先确定手机是什么型号？有的手机不支持 OTG 功能，自然没法连接（这个可以
利用百度查询，oppo、vivo、小米、华为、魅族等安卓手机基本上都支持 OTG
功能，其中 oppo 和 vivo 手机的 OTG 功能是默认关闭的，需要在设置里手动开主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
启）；
B.确认手机硬件是支持 OTG 功能后，还是连接不上，再确认一下是否需要手动在
手机设置选项里面打开 OTG 功能；
C.检查设备和手机之间的连接线是否接反；
D.APP 显示初始化失败以后，在首页等待 10 秒钟，APP 首页能够正常点亮设备模
块状态的，说明连接已经恢复正常（如图 1 是新版 APP 首页正常显示截图）；
反之就是没有连接上，需要拔掉连接手机的 OTG 线，再插一次进行尝试，插上
去以后，记得在手机上点击确定按钮（如图 2）。
图 1 图 2
2.为什么我给设备接好电以后，静态测试下还是没有告警产生？
答：
A.确认设备端的连接线是否连接无误；
B.确认摄像头（DSM, ADAS）是否正常通电（DSM 可以通过外观查看红外灯有没
有点亮进行查看，也可以通过手机 APP 端查看；ADAS 目前只能从手机 APP 上
进行状态查看）如图 3 所示，为正常状态，反之呈现灰色属于异常状态；
C.确认设备上获取的速度达到报警阈值速度（DSM 默认报警阈值是 30km/h）；
D.确认 APP 上的报警开关是否已经打开（如图 4 所示）；
E.确认通过 APP 打开了测试模式进行测试（如下图 5, 图 6 所示）或在静态环境
下使用自定义行车速度进行测试（大于报警阈值，例如设定 40km/h）。
30主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
图 3 图 4
图 5 图 6
3.为什么 ADAS 摄像头没有画面？
答：
ADAS 摄像头是模拟的，不支持热插拔，要先接好线后再上电，不然图像出不来
的，断电重启一下就好了。
31主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型
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附录
安装完成后，需要检查以下内容:
检查项
万向节是否牢固？
摄像头是否锁紧？
人脸是否处于画面中间位
置？
摄像头保护膜是否已撕掉？
能否正常产生报警？
ADAS 画面是否正常？
ADAS 是否完成标定？
4G 拨号是否成功？
设备是否成功连接服务器？
平台查看设备是否有定位？
平台报警数据是否正常？
