一、最初的样子
gps定位系统是由一种叫做子午仪的卫星定位系统演变来的，那种卫星定位系统是由美国军队在1958年研发的，6年之后正式的开始使用，卫星的个数是6颗左右，每年围绕地球转的圈数是不一样的，据统计，最多的时候是每天可以绕上十三圈之多，圈数虽然多，但是给到的信息由于当时可以还是比较落后的，所以是不太精确的，总是存在这样或者是那样的弊端，后来相关的研发部门为了解决这些弊端，慢慢的开始了各种修复，经过了漫长的时间，在不断的摸索和失败中总结戒烟，一点一点的规避一些列大的问题，在这个过程中，对今天的gps定位系统都做了很好的铺垫。
二、进一步的发展
过了不知道多久的时间，该卫星开始慢慢的进行改进，由最开始的6颗左右的卫星数字变成了十二到十八颗左右的卫星数。在增加卫星数之后，又不止一次的发射卫星进行试验，最终研制出了一种系统叫做原子钟计时系统，从某种角度说，这是今天我们知道的gps定位系统的基础鼻祖。
三、最后的改良
之后的日子里，虽然开始的一些弊端明显的解决了，但是不尽人意的地方依然是存在的，美国军方继续研发进行改良，希望得到一个更接近理想化的定位系统，所以又把卫星数量增加到了二十四颗，让他们均匀的分布在三个轨道上，这样就可以保证每一个轨道都有8个卫星，很多人不理解为什么这样做，因为这样做的话就能从地球上进行直观的观测，至少我们可以看到6颗卫星，最多的时候观察到的卫星数量能达到9颗。再后来又经过数量分布的不断调整，后来发现，分布在6个轨道上，每个轨道保持4个卫星，是最合理的分布数。这样就得到了我们今天的gps定位系统。
从上面的文字中可以看出，从最开始的定位系统发展成为今天各个方面都比较成熟的gps定位系统是一个非常漫长的时间，但是结果却是给人们带来了很大的福音。
